Službenega psa je treba usposobiti individualno za opravljanje določenih del, ki pomagajo njegovemu lastniku, invalidu. Njegov trening mora biti v neposredni povezavi z invalidnostjo njegovega vodnika. Zakon o ameriških invalidih določa, da lahko službeni psi spremljajo lastnike na katerem koli javnem mestu, ki ne dovoljuje hišnih ljubljenčkov. Niso dolžni nositi identifikacijskega jopiča, vendar morajo biti pod nadzorom lastnika in na povodcu.
Psi za pomoč pri mobilnosti
Psi za pomoč pri gibljivosti pomagajo lastnikom s telesnimi motnjami. Usposobljeni so za izklop in vklop luči, pobiranje odpadlih predmetov in vlečenje invalidskih vozičkov. Lahko pridobijo predmete, kot so daljinski upravljalniki, telefoni in zdravila. Psi za pomoč pri gibljivosti lahko svojim lastnikom pomagajo, da se oblečejo in slečejo. Vodnik lahko svojega službenega psa uporabi za oporo med premikanjem v invalidskem vozičku ali z njega ali za pomoč pri vstajanju s tal po padcu.
Psi vodniki
Psi vodniki so bili prvi službeni psi, ki so jih kdaj uporabili. Pes vodnik pomaga lastniku, ki je slep ali ima omejen vid. Lastniku pomaga pri navigaciji, tako doma kot zunaj. Pes vodnik lahko svojega lastnika usmerja po luknjah in drugih ovirah. Vodil ga bo po ulicah in po gneči, izognil se bo nevarnim situacijam, kot so premikanje vozil in koles. Lahko pridobi spuščene predmete in poišče napačno postavljene predmete za svojega vodnika.
Slušni psi
Slušni pes pomaga lastniku, ki je gluh. Svojega lastnika opozori, ko nekdo zakliče njegovo ime. Slušni pes je usposobljen, da lastniku sporoči, kdaj zazvoni telefon ali zvonec, mikrovalovna pečica ali časovnik pečice. Lastnika lahko opozori na dimni alarm in mu pomaga, če je to potrebno. Svojega lastnika bo opozoril na rogove, ki trobijo in se približujejo nevarnostim.
Psi medicinski asistent in psihiatrični službeni psi
Psa medicinskega pomočnika lahko usposobimo za pomoč lastniku, ki ima raka, epilepsijo, astmo ali Alzheimerjevo bolezen. Svojega lastnika lahko že vnaprej opozori na grozeči napad, po možnosti mu da čas za pomoč. Pes zdravniški pomočnik lahko lastnika premakne na varno in mu prinese zdravila. Psihiatrični službeni pes je terapevtski spremljevalec lastnika, ki trpi za PTSP, depresijo, napadi panike, tesnobo ali agorafobijo.
